1947年11月12日台湾民主自治同盟在香港成立,提出反对帝国主义侵略和国民党的反动统治,拥护中国共产党建立民主联合政府的主张。
抗日战争胜利后,台湾回到祖国怀抱。但国民党当局在台湾的专制统治和贪污腐败引起台湾人民强烈不满,1947年台湾全省爆发“二二八”起义。
起义失败后,起义领导人陆续逃出。他们后来会聚香港,为了继续坚持反对国民党反动派和帝国主义的斗争,谋求台湾人民的解放和幸福,经过充分酝酿,在中国共产党的帮助下,1947年11月12日在香港召开了台盟第一次代表会议,正式宣告台湾民主自治同盟成立,主张建立独立、和平、民主、富强和康乐的新中国,反对把台湾从中国分裂出去。谢雪红、杨克煌、苏新被推选为负责人。
台盟成立后接受中国共产党的领导,参加中国共产党领导的新民主主义革命,支持台湾人民的反帝爱国民主斗争;响应中国共产党提出的召开新的政治协商会议、成立民主联合政府的 “五一口号”,参加了中国人民政治协商会议第一届全体会议,参与了中华人民共和国的创建。中华人民共和国成立以来,台盟参加人民政权和人民政协的工作,推动盟员和所联系的台湾同胞,为社会主义革命和建设,为改革开放、建设中国特色社会主义和促进祖国统一大业作出了贡献。
目前,台盟主要由居住在祖国大陆的台湾省人士以及从事台湾问题研究的高、中级知识分子组成。